INplc

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Motion제어

◆ RT Motion

◆ 모션제어 솔루션

 

RSW-ECAT

 

 

Prodcuts Category

 ◆ Real Time Products

 ◆ Software PLC

 ◆ EtherCAT Products

 ◆ Network Technology

 ◆ Motion Control

 ◆ Field bus Solutions

 ◆ Software RAS

 

 

 

INplc 특징

IoT 기술, 빅 데이터 기술 등의 산업 자동화 기술에 의해 제조 현장에서는 제조업의 혁신이 진행되고 있습니다.

기존에는 전문 분야가 서로 달랐던 정보기술, 제어기술을 통합하여 취급하는 것이 요구되고 있습니다.

이러한 요구에 PC기반의 플랫폼을 활용 한 소프트웨어 PLC는 최적의 솔루션을 제공 할 것입니다.

 

◆ 소프트웨어 PLC에 의한 장치의 고속 · 고정밀화

 

● 가장 빠른 0.1밀리 세컨드의 제어주기를 실현

리얼타임 소프트웨어 PLC INplc는 리얼 타임 OS 「INtime」에서 작동합니다.

따라서 기존의 PLC를 넘는 0.1 밀리 세컨드의 제어주기를 실현했습니다.

 

PC 용 CPU에 의한 고속 성능

고성능 PC용 CPU에 의해 일반적인 하드웨어PLC보다 빠른 성능을 발휘합니다.

 

 ◆ Windows어프리케이션과의 제휴

● Windows와 PLC제어 병렬 동작

INplc는 1대의 PC에서 Windows와 병렬 작동합니다. PLC제어에 사용하는 프로그램 영역메모리 영역 하드웨어는 Windows 관리에서 독립하고 있으므로, Windows제어의 영향을 받지 안습니다. 고부하의 Windows 응용 프로그램이 실행되어도 0.1밀리 세컨드의 제어주기를 확실하게 제공합니다.

 

● Windows가 동결되어도 작동

블루 스크린 등으로 인해 Windows가 정지 한 경우에도 PLC기능은 영향을 받지 않고 처리를 계속합니다.

 

● PLC 기능과 Windows 데이터 연계

INplc와 Windows응용 프로그램의 데이터 통신을 지원하는 Windows 구성 요소 「INpMac」을 제공합니다. 데이터 전달은 공유 메모리를 이용한 메모리간 통신이므로 빠릅니다. 또한 OPC 통신도 지원하고 있습니다. (OPC 서버 옵션 제공)

 

 

 ◆ 풍부한 외부 인터페이스

PLC기능을 활용하기 위한 외부 인터페이스에 폭널게 대응하고 있습니다.

종별 대응현황
PC표준IO RS232C
USB
Ethernet
PCI / PCI Express확장보드 디지탈입출력
아나로그입출력
RS232C / 422A / 485
네트워크 TCP/IP
UDP/IP
FL-net
필드버스 EtherCAT®
CC-Link
CC-Link IE Field
MECHATROLINK-Ⅲ
PROFINET
EtherNet/IP
모션제어 CiA402대응
RT-Motion (MNC제품)

※ 대응하는 네트워크 콘트롤러
・ Intel Gigabit ethernet controller시리즈, Intel Pro/100
・ Realtek Gigabit ethernet controller시리즈, Realtek 100Mbps controller

 

 

 ◆ 추적 기능을 통해 IoT 대응

 

INplc에서는 표준 기능으로 제어 데이터의 추적 기능이 구현 된 I/O정보나 기능의 수행 상황 등의 제어 데이터가 PC에 기록됩니다.

   로깅 된 데이터는 Web 서버 기능에 의해 다른 PC에서 브라우저 탐색하거나 클라우드 서비스와 연계하여 데이터 분석에 활용할 수 있습니다.

 

 

 ◆ 1대의 PC에 기능 통합

 

 

 ◆ 데이터 추적기능의 상세

 

INplc는 펑크션 블록 호출의 동작과 I / O 인터페이스 정보, 시스템 이벤트 정보, 작업 상태 정보 등을 제어 데이터로 축적하는 「데이터 추적 기능」을 구현하고 있습니다.

축적된 데이터는 생산 관리 정보와 제조 로트별 품질 정보, 응용 프로그램의 유지 보수 정보 등 자유로운 데이터 형식으로 활용할 수 있습니다.

 

 ● 추적 기능 (주요 발췌)

 

I/O인터페이스 정보

디지털 입출력, 아날로그 입출력, 시리얼 통신, 제어 네트워크 필드 버스

시스템이벤트 정보

PLC 프로그램 시작, PLC 프로그램 중지 감시 발생, 0으로 나누기 발생, 스택 오버플로 발생, I / O 드라이버 오류, 부동 소수점 오류, CPU 과부하 발생 배열 · 구조의 범위를 벗어난 프로그래밍 내부 오류, 블루 스크린

태스크상태

최대 처리 시간, 최소 처리 시간 작업 실행 횟수, 시스템 이벤트 발생시

그 외 기능

EtherCAT 기능, 시리얼 통신 기능, RTOS 기능, Windows 기능, 데이터베이스 기능

 

● 추적 정보의 예

 

13:10:10.238,200,3ee0,3ee8,ECAT_FindSlave(i),0x3eec,100
13:10:10.339,200,3ee0,3ee8,RS_SEND(i),COM1,msg="GET",len=3
13:10:10.340,200,3ee0,3ee8,RS_SEND(o),E_OK
13:10:10.341,200,3ee0,3ee8,RS_RECV(i),COM1,0x410050,len=10
13:10:10.346,200,3ee0,3ee8,RS_RECV(o),msg="132.5",len=5,E_OK
13:10:10.348,200,3ee0,3ee8,SendSemaphore(i),3f00,unit=1
13:10:10.349,200,3ee0,3ee8,SendSemaphore(o),ret=TRUE,E_OK
13:10:10.350,200,3ee0,3ee8,Marking,"온도이상 장해"

 

● 추적 데이터 플로우

 

 

 ◆ PLC의 국제 표준 프로그래밍

INplc-SDK는 PLC 프로그램의 개발 키트입니다.

국제 표준 규격 IEC61131-3에 준거 한 5언어 (IL, ST, LD, FBD, SFC)에서의 프로그램 개발이 가능합니다.

또한 Microsoft Visual C # 프로그램으로도 개발 수 있습니다.

프로그램 개발 후 컨트롤러와 연결하여 다운로드해서 프로그램 배치, 디버그를 합니다.

프로그램 개발을 지원하는 로직 아날라이저 기능과 워치독 기능, 레시피 기능 등을 구현하고 있습니다.

  

 ※ 일반 개발 키트 외에 확장 개발 키트도 준비하고 있습니다.

 

국제 표준 IEC 61131-3은?

국제 전기 표준 회의 (IEC)가 1993 년에 발행 한 PLC의 프로그램 언어를 정의한 표준입니다. 서양과 아시아에서 사용되는 PLC

컨트롤러를 많이 채용되고 있습니다.

 

  ● 풍부한 제어용 명령

IEC 61131-3 준수 기능외에 다른 파일 입출력 및 통신 등을 하기 위한 많은 제어 명령을 준비하고 있습니다.

 

No

그룹

내용

1

형변환펑크션

변수의 데이터 형식을 변환

2

산술펑크션

가산, 감산, 적산 · 나누기 · 지수 · 보수 등

3

비트문자열펑크션

좌우 회전 ・좌우 시프트 등

4

문자열펑크션

문자열 연결 · 검색 · 비교 · 대체 등

5

비교펑크션

=、>=、<=、>、<、<>

6

수치펑크션

절대값 · sin · cos · tan · 제곱근

7

비트조작펑크션

AND・NOT・OR・XORなど

8

엣지검출펑크션블록

입상, 하강 검출

9

카운터펑크션블록

업 카운터, 다운 카운터 등

10

타이머펑크션블록

펄스 카운터, 딜레이 타이머 등

11

PID처리

비례 + 적분 + 미분 루프 기능

12

파일조작

파일의 읽기, 쓰기

13

시간조작

날짜 및 시간 취득

14

PLC조작

PLC의 시작이나 정지, 리테인 쓰기 등

 

● 충실한 서포트 체제

고객의 개발을 도울 충실한 지원 체제를 준비.

기술 지원은 물론, 교육 및 프로그램의 수탁 개발까지 폭넓게 지원하겠습니다.

INplc 제품 지원 문의 하여 주십시오.

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