EtherCAT faq

RSW-ECAT 대해 자주 묻는 질문을 정리했습니다.

1-1	RSW-ECAT-Master 란 무엇입니까?
RSW-ECAT-Master는 Windows 응용 프로그램에서 EtherCAT 슬레이브 제어 할 수있는 EtherCAT 마스터 소프트웨어 제품입니다. 귀하의 Windows PC에 설치하여 사용할 수 있습니다.

1-2	사용할 수있는 컴퓨터는 어떤 것입니까?
Intel CPU를 탑재 한 Windows PC입니다. EtherCAT의 제어에 PC에 내장 된 LAN 포트 (Ethernet 컨트롤러)를 이용합니다. 적합한 Ethernet 컨트롤러는 · Intel Pro / 100 시리즈, Intel Pro / 1000 시리즈 · Realtek 1G 시리즈 등입니다.

1-3	사용할 수있는 EtherCAT 슬레이브 기기는 어떤 것입니까?
EtherCAT에 대응 한 슬레이브 기기가 제어 대상이되지만, 본 마스터 소프트웨어는 시간 동기화 기능 (DC 기능)은 구현되어 있지 않기 때문에, 모션 제어 등의 용도로는 적합하지 않습니다.

1-4	RSW-ECAT-Master를 구입하면 바로 사용할 수 있습니까?
RSW-ECAT-Master를 이용하기 위해서는 사용하는 EtherCAT 슬레이브 구성 정보를 ENI 파일 형태로 제공해야합니다. 이 ENI 파일을 만들기위한 "RSI-ECAT-Studio '라는 콘 갤리 타 제품이 필요합니다. Beckhoff 사의 기밀 갤리 타 제품도 있습니다 만, 이쪽은 현재 RSW-ECAT-Master는 지원하지 않습니다.

1-5	EtherCAT 환경에서 허브 나 스위치를 사용할 수 있습니까?
EtherCAT이 네트워크 토폴로지로 스타와 트리 형식을 지원합니다. 그러나 이러한 토폴로지를 구성하기 위해 표준 허브나 스위치를 사용할 수 없습니다. 특수 장치 (중계 장치)를 사용해야 합니다.

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DAQ 기능의 이용에 대해

DAQ 기능을 지원하려면 EtherCAT 슬레이브 기능 구성이 정의된 사전 드라이버 (SDR)이 필요하며, 제품은 다음의 EtherCAT 슬레이브에 대응하고 있습니다. 이외의 슬레이브 DAQ 기능을 사용하려면 문의하십시오.

OMRON GX-ID1611
OMRON GX-OD1611
OMRON GX-MD1611
OMRON GX-ID3218
OMRON GX-OD3218
OMRON GX-AD0471
OMRON GX-DA0271
Algo System EtherCAT AECAT-DI16
Algo System EtherCAT AECAT-DO16
Algo System EtherCAT AECAT-DI32
Algo System EtherCAT AECAT-DO32
Algo System EtherCAT AECAT-DI16 / DO16
Algo System EtherCAT AECAT-CONAD 4ch
Algo System EtherCAT AECAT-CONDA 4ch
Beckhoff EL2004 DO 4CH
Beckhoff EtherCAT EL5152 엔코더 카운터
Beckhoff EL1014 DI 4CH
Beckhoff EtherCAT EK1100 커플러

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DAQ 기능의 한계에 대해

■ 샘플링주기
Master 통신주기마다 샘플링을 지원합니다. (1ms ~)

■ 버퍼링 가능한 정보
아날로그 입력 및 디지털 입력값입니다.

■ 버퍼 크기와 샘플링 기간
버퍼는 연결 채널 수에 따라 자동 확보되고 연결 채널 수 x1,000 레코드 분의 버퍼를 가지고 있습니다. 예를 들면 10msec주기 통신의 경우 1000 레코드 분 의10초간입니다.

■ 사용 가능한 채널 수
채널 수에 명확한 제한은 마련하고 있지 않지만, 수천 채널 순서가되면 버퍼 메모리 전송 시간을 무시할 수 없습니다. 실현하고 싶은 샘플링주기와 PC 성능에 따라 한계가 있습니다.

1-8	DAQ 기능을 이용하여 영구적으로 샘플링하는 방법
버퍼가 포화되기 전에 응용 프로그램에서 전건 읽기를 반복하시면 샘플링은 영원히 반복 할 수 있습니다.

2. 개발 · 실행 조작 관련

2-1	RSW-ECAT-Master를 이용한 응용 프로그램에는 어떤 것이 필요합니까?
응용 프로그램 개발을 위해서는 Microsoft VisualStudio 제품이 필요합니다. 해당 버전은 2008,2010,2012,2013,2015입니다. RSW-ECAT-Master 설치 CD에서 개발을 위한 라이브러리 등을 설치 할 수 있습니다.

2-2	DC 기능을 사용할 수 있습니까?
RSW-ECAT-Master는 DC가 구현되어 있지 않습니다. DC 기능을 사용하려면 같은 제품을 구입시는 리얼 타임 OS "INtime"를위한 RSI-ECAT-Master의 이용을 고려하시기 바랍니다.

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Windows 용 EtherCAT 마스터하는 것은 실시간 성능이없는 것은?

RSW-ECAT-Master는 Windows를 위한 EtherCAT 마스터 소프트웨어에 이므로 제어를 할 Windows 응용 프로그램은 당연히 실시간 성능이 없는 것입니다. 그러나 RSW-ECAT-Master 자신은 Windows와 병렬 작동하면서 실시간 성을 견지하는 커널 기능에 의해 통신을 실시간 제어합니다. 이 기능을 통해 빠른 1밀리 초 데이터 샘플링이 가능합니다.

2-4	작동하고 있는 EtherCAT 통신 프로세스 이미지를 확인 할 수 있습니까?
할수 있습니다. EtherCAT 통신 디버깅 도구 「RSI-ECAT-Monitor」를 이용하여 프로세스 데이터를 확인하실 수 있습니다.