INplc

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RSW-ECAT

 

 

 

INplc 사용자를 위한 모션 제어 솔루션 소개

PC 기반 파인 모션

PC 기반 파인 모션과
PC기반 파인 모션은 모션 제어 분야에서 오랜 경험을 가진 주식회사 테크노에서 제공하는 모션 제어 솔루션입니다. 
이 솔루션은 PC의 고성능 CPU를 살린 빠르고 고급 정밀 가공, 반도체 제조, 조립, 로봇, 성형 서보 프레스, 레이저 가공 등의 동시 제어를 실현합니다.

◆ PC 기반 파인 모션의 특징
PC를 활용하여 최고 성능의 모션 제어를 실현하고 있습니다.
사용자가 소프트웨어를 개발할 필요없이 테크노 표준 운전 소프트 (Windows에서 응용 프로그램 소프트웨어)에서 G언어, 테크노 언어로 모든 운전이 가능합니다. 
정밀 가공 로봇 제어 등 다양한 용도로 즉시 운전할 수 있습니다.
다양한 시스템에 대응할 수 있도록 다양한 모션 기능을 갖추고 있습니다.
또한 INtime과 Windows, INplc의 사용자 소프트웨어와 직접 연계 할 수있는 소프트웨어 인터페이스 (IF)를 가지고 있고, 사용자 자신의 시스템 확장과 독자성의 추구를 촉진하고 있습니다. 
기계 · 장비 제조업체에 의해 차세대 생산 기술의 추구와 실현의 강력한 툴입니다.

소프트웨어 인터페이스는 사용자의 요구에 맞게 여러가지로 준비되어 있으며, Windows C언어 소프트웨어 인터페이스, INtime용 C언어 소프트웨어 인터페이스 외에 INplc 소프트웨어 인터페이스도 준비되어 있습니다.
 
이 INplc 소프트웨어 인터페이스를 통해 사용자의 INplc프로그램은 직접 PC기반 파인 모션의 운전 · 조작 · 설정 · 모니터링을 실시합니다.
INplc 소프트웨어 인터페이스의 구조
PC기반 파인 모션은 실시간으로 모션 제어를 실현하는 시스템입니다. 
INplc컨트롤러에서 실현 되면 INplc컨트롤러의 리얼 타임 커널에 상주하여 모션 제어를 실시합니다.
 
INplc는 PLC프로그램과 소프트웨어 인터페이스 부분은 주로 공유 메모리에서 실현됩니다.
 
사용자는 PC기반 파인 모션 및 통신 공유 메모리 영역에 쓰기, 읽기를 실시하는 것으로, 모션 제어합니다.
 
또한 Windows HMI 부분에서 직접 모션 제어 데이터를 화면 표시하기 위해 편리한 Windows 애플리케이션 라이브러리 (DLL)도 준비되어 있습니다.


 

PC 기반 파인 모션의 내부 기능 설명 및 소프트웨어 인터페이스
다음 그림에서는 PC기반 파인 모션의 내부 기능이 정리되어 있습니다. 
이러한 내부 기능에 직결된 각각의 설정값 연산값 상태알람 등 모두가 소프트웨어 인터페이스를 통해 읽고 쓸 수 있습니다.
 
즉, INplc 소프트웨어는 PC기반 파인 모션의 내부 상태도 자세히 모두 파악하여 모든 기능에 지령 개입 할 수 있습니다.


PC기반 파인 모션 및 공유 메모리 액세스에 대해
INplc에서 PC기반 파인 모션을 사용할 때 소프트웨어 인터페이스로 공유 메모리를 사용합니다. 
공유 메모리는 입력 공유 메모리와 출력 공유 메모리 두가지가 준비되어 각각의 영역을 Read / Write하여 제어합니다.

■ 입력 공유 메모리 (INplc → PC 기반 파인 모션)

■ 출력 공유 메모리 (INplc ← PC 기반 파인 모션)

 

PC 기반 파인 모션 사양
형식 RTMC-M3 
(MECHATROLINK-Ⅲ 대응)
RTMC-EC 
(EtherCAT® 지원)
축 지령 MECHATROLINK-Ⅲ 
위치 · 속도 · 토르크 제어
EtherCAT (CiA 402 드라이브 프로필) 
위치 · 속도 · 토르크 제어
최대 16 축 
64축 사양 출시 준비 중
통신 공유 메모리
제어주기 0.125 / 0.25 / 0.5 / 1 / 2 [ms]
기타
  • Windows, INtime의 각종 프로그램과 연계
  • I/O 확장 각종 통신 카운터 AD / DA etc ...
  • USB 동글 키에 USB 포트가 필요
 

 

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